行星减速机老化引起抖动的解决方法

行星减速机老化引起抖动的解决方法

2020-12-24 14:38:55 chedao 3

行星减速机老化齿轮磨损主要表现在齿面磨损、齿轮断齿、齿轮轴孔或键槽磨损;

行星减速器轴承孔螺纹孔磨损失效分析;

行星齿轮减速器齿轮轴表面磨床的磨损;

可在不同的失效模式下采用修理和更换零件的方法,对于不磨损表面的人,如花键孔等,电镀弯曲轴的方法也可用于矫直压力机,没有其他方法可以打破这种损伤从齿轮齿,但只有新的为保证行星减速器的精度和使用寿命,关键是在选购时选择合适的类型,并根据减速器在使用过程中出现的故障,确保其安全性和准确性。运行时,必须提前检查。

当行星减速机老化引起抖动时,又该如何处理?

如果抖动发生在零速度,它可以得到高值,当启动震动报警停止时,行星减速机的相序不正确,加减速时间过小,伺服行星减速机能产生高惯性抖动,当突然启动或停止,可以通过增加行星减速器的惯性负载过大,可更换大的伺服电机驱动器,行星减速器的伺服编码器故障接线当增益值太大时,容易引起抖动,特别是加上D后尤为严重,因此尽量加大P,减少I,尽量不要加D。

由于模拟量输入输出的干扰,加上磁环的输入功率线电机和驱动器,旋转编码器的电机接口,接地不好,造成振动。

品宏行星减速机

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